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　　深圳市港隆液壓設(shè)備有限公司液壓泵技術(shù)員介紹講解泵控液壓馬達(dá)與閥控液壓馬達(dá)的比較。

　　將方程式（3.99）與式（3.19）進(jìn)行比較，可以看出兩個方程的形式是相同的，因此這兩種動力執(zhí)行元件在動態(tài)特性方面沒有什么本質(zhì)上的差別，但兩者相應(yīng)參數(shù)的數(shù)值及變化范圍卻有較大的不同。

　　1、泵控液壓馬達(dá)的阻尼比更小，但較恒定。因為泵控液壓馬達(dá)的總泄漏系數(shù) 比閥馬達(dá)的流量-壓力系數(shù) 要小，造成泵控液壓馬達(dá)總是欠阻尼的，因此需要設(shè)法提高其阻尼比，比如設(shè)置管道泄漏通道等。但由于結(jié)構(gòu)及制造精度決定的總泄漏系數(shù) 基本上恒定的，因此阻尼比也比較恒定。

　　2、由式（3.101）所確定的動態(tài)柔度或由其倒數(shù)所確定的動態(tài)剛度特性，也可用3.1的方法進(jìn)行分析。由于泵控液壓馬達(dá)的固有頻率和阻尼比都較低，所以其動態(tài)剛度不如閥控的好。但由于 較小，靜態(tài)速度剛度是很好的，這意味著對速度控的精度比閥控的好。

　　3、泵控液壓馬達(dá)的增益 和靜態(tài)速度剛度 也比較恒定。

　　4、泵控液壓馬達(dá)的液壓固有頻率較低。因為泵控液壓馬達(dá)只有一個控制管道，另一根管道的壓力等于常數(shù)（補油壓力不變），所以液壓彈簧剛度為閥控馬達(dá)的一半，液壓固有頻率為閥控液壓馬達(dá)的 倍。另外，泵的工作容積較大，這使液壓固有頻率進(jìn)一步降低。

　　以上介紹了泵控液壓馬達(dá)與閥控液壓馬達(dá)的比較。通過以上比較，在動態(tài)響應(yīng)特性方面，泵控液壓馬達(dá)比閥控液馬達(dá)特性好。但是，泵控液壓馬達(dá)是相當(dāng)線性的元件，其增益和阻尼都比較恒定，其特性更加容易預(yù)測，理論分析和實測結(jié)果比較接近。再從系統(tǒng)效率看，變量泵控制的液壓馬達(dá)的效率比較高。泵控液壓馬達(dá)系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。

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